本書はアイザック・アシモフの「銀河帝国興亡史」の第二作。巨大な帝国の衰退を予知した歴史心理学者ハリ・セルダンは、帝国崩壊後の暗黒時代を短くするため２つのファウンデーション（百科事典財団）を辺境に設けた。第一作は第一ファウンデーションが誕生…